Vanhojen kaksiakselisten vaunujen pyörästöt saattavat äkkisältään vaikuttaa epäkiinnostavilta. Mutta niinhän ei ole; Niistä löytyy kiinnostavia historiallisia yksityiskohtia.
Akselipoksi l. a k s e l i p e s ä, laakerirakenne, jossa pyöränakseli rautatievaunuissa pyörii. Rautatievaunuissa on nim., toisin kuin tavallisissa kärryissä, rattaat ja akseli yhtä kappaletta, jotenka akseli pyörii rattaiden mukana. Akselipesä on vaunun ulkolaidassa oleva suljettu kotelo, joka suojaa laakerikohtaa tomulta ja on varustettu erityisellä akselin voitelulaitteella.